jednostavne komponente stroja:
glavni pokretački dio, provedba dijela prijenosnog dijela triju dijelova.
Visoki zamjenik:
gdje je točka kontakta ili linije kontakta s kretanjem zamjenika rekao visoki zamjenik.
Mali vice: gdje kontakt za kretanje zamjenika kao niski zamjenik.
Lokalni stupnjevi slobode:
stupnjevi slobode neovisno o kretanju cijelog tijela nazivaju se lokalna sloboda.
Stupanj slobode:
nezavisno kretanje komponenti nazvanih stupnjevima slobode.
Dijagram pokreta mehanizma ravnine: Jednostavan grafikon koji prikazuje relativni odnos gibanja između komponenti mehanizma naziva se shematski dijagram gibanja mehanizma.